সংসদীয় গণতন্ত্রের জনক হিসেবে ইংরেজ দার্শনিক জন লককে (১৬৩২-১৭০৪) বিবেচনা করা হয়। তিনি তার "দুই লেখার উপর চিন্তা" (১৬৯০) গ্রন্থে সংসদীয় গণতন্ত্রের মূলনীতিগুলির রূপরেখা প্রদান করেন। এই গ্রন্থে তিনি যুক্তি দেন যে, জনগণের ক্ষমতা থেকে উদ্ভূত সরকারই সবচেয়ে ন্যায্য ও সুষ্ঠু। তিনি আরও যুক্তি দেন যে, সরকারের ক্ষমতা আইন দ্বারা সীমাবদ্ধ হওয়া উচিত।
লকের ধারণাগুলির উপর ভিত্তি করেই যুক্তরাজ্যে সংসদীয় গণতন্ত্রের বিকাশ ঘটে। ১৭০১ সালের নিষ্পত্তি আইনের মাধ্যমে যুক্তরাজ্যে সংসদীয় গণতন্ত্রের ভিত্তি স্থাপিত হয়। এই আইনের মাধ্যমে রাজার ক্ষমতা সীমিত করা হয় এবং সংসদের ক্ষমতা বৃদ্ধি করা হয়।
সংসদীয় গণতন্ত্রের মূলনীতিগুলি হল:
এই মূলনীতিগুলির উপর ভিত্তি করেই বিশ্বের অনেক দেশে সংসদীয় গণতন্ত্রের বিকাশ ঘটেছে।