কোনো গতিশীল বস্তুকণার গতি যদি এমন হয় যে, এটি এর গতিপথের কোনো নির্দিষ্ট বিন্দুকে নির্দিষ্ট সময় পর পর একটি দিক থেকে অতিক্রম করে তবে সেই গতিকে পর্যাবৃত্ত গতি বলে। যেমন- ঘড়ির কঁাটা এর গতিপথের কোনো নির্দিষ্ট বিন্দুকে নির্দিষ্ট সময় পর পর একই দিক হতে একই বেগে অতিক্রম করে বলে এর গতি পর্যাবৃত্ত। একই কারণে, অল্প বিস্তারে সরল দোলকের গতি পর্যাবৃত্ত গতি। পর্যাবৃত্ত গতি বৃত্তাকার, উপবৃত্তাকার বা সরলরৈখিক হতে পারে।