কোনো বস্তুর উপর একাধিক বল ক্রিয়া করলে যদি বলের লব্ধি শূন্য হয় অর্থাৎ বস্তুর কোনো ত্বরণ না হয়, তখন আমরা বলি বস্তুটি সাম্যাবস্থায় আছে। যে বলগুলো এই সাম্যাবস্থা সৃষ্টি করে তাদেরকে সাম্য বলে। অপরদিকে, কতগুলো বল একই বস্তুকণার উপর ক্রিয়া করে সাম্যাবস্থায় সৃষ্টি করতে না পারলে, বা বস্তুকণাতে ত্বরণ সৃষ্টি হলে ঐ বলগুলোকে অসাম্যবল বলে।