ত্বরণ হলো কোনো বস্তুর উপর কার্যরত বলের প্রভাবে গতিবেগ বৃদ্ধির হার এবং ঘর্ষণ হলো গতির বিরুদ্ধে বাধা। একটি বস্তুর উপর বল প্রয়োগ করলে নিউটনের গতির ২য় সূত্রানুসারে বস্তুটি বলের দিকে ত্বরিত হবে। কোনো তলের উপর দিয়ে বস্তুটি ত্বরিত হতে থাকলে ঐ তল বরাবর বস্তুর গতির বিপরীতে ঘর্ষণ বল ক্রিয়া করে গতিকে বাধাগ্রস্থ করে। তাই ঘর্ষণ ও ত্বরণ পরস্পর বিপরীত রাশি।